C’est en 1965 et à Rome, pendant le concile Vatican II, que Dom Helder a reçu les premières invitations à prononcer des conférences et/ou à participer à des rencontres ou des programmes médiatiques hors Brésil.
Elles n’ont cessé de se multiplier jusque dans les années 1990. Dans les années 1970, il comptait une moyenne de quatre-vingt invitations par an. Il ne les acceptait que sur avis de ses « antennes » et avec l’accord de la hiérarchie locale.
Jusqu’à sa retraite, il a respecté ce dont il avait convenu avec le pape, Paul VI puis Jean-Paul II : ses voyages ne devaient pas l’éloigner chaque année de son diocèse plus longtemps que ne l’autorisent les vacances normales d’un évêque titulaire. Il a toujours refusé les invitations venant de pays sous régimes dictatoriaux.
Invitations acceptées, de 1965 à 1994, hors Brésil et Rome
Afrique : 2 (1968, 1980)
Amérique du Nord : 34Canada : 9 (1968, 1970, 1975, 1979, 1982, 1984, 1985, 1986, 1991)
- Etats-Unis : 24 (1967, 1969, 1970, tous les ans de 1971 à 1988, 1991, 1992, 1993)
- Mexique : 1 (1979)
Amérique centrale et du sud : 11
- Argentine : 2 (1966, 1989)
- Chili : 2 (1969, 1991)
- Colombie : 1 (1968)
- Costa Rica : 1 (1971)
- Équateur : 1 (1988)
- Panama : 1 (1980)
- Paraguay : 1 (1967)
- Pérou : 1 (1967)
- Uruguay : 1 (1985)
Asie : 7
- Corée : 1 (1989)
- Inde : 1 (1980)
- Japon : 5 (1970, 1983, 1985, 1987, 1993)
Europe : 100
- Allemagne (RFA) : 11 (1968, 1970, 1971, 1972, 1974, 1979, 1981, 1985, 1986, 1987, 1989)
- Autriche : 3 (1970, 1975, 1988)
- Belgique : 13 (1965, 1966, 1968, 1970, 1973, 1975, 1981, 1985, 1987, 1988, 1989, 1992)
- Danemark : 1 (1985)
- Espagne : 5 (1985, 1987, 1988, 1989, 1992)
- France : 13 (voire décompte)
- Grande Bretagne : 7 (1969, 1972, 1974, 1975, 1980, 1981, 1987)
- Grèce : 1 (1977)
- Italie : 17 (1967, 1974, 1977, 1979, 1981, 1982, 1983, 1984, 1985, 1986, 1987, 1988, 1989, 1990, 1991, 1993)
- Norvège : 3 (1973, 1974, 1985)
- Pays-Bas : 7 (1965, 1972, 1977, 1980, 1981, 1983, 1985)
- Portugal : 2 (1986, 1992)
- Suède : 6 (1970, 1971, 1973, 1983, 1985, 1986)
- Suisse : 11 (1965, 1970, 1971, 1974, 1976, 1980, 1983, 1984, 1986, 1989, 1990)
Océanie : 1 (Australie : 1985)
Villes visitées en France
Trente quatre villes, au moins ; à l’invitation du Comité catholique contre la faim et le développement (CCFD), du Centre catholique des intellectuels français (CCIF), de la présidence de la république, de la Fondation Teilhard de Chardin, de la Fondation Emmaüs, de l’hebdomadaire La Vie… ; tribunes emblématiques : Sorbonne, Collège de France, Mutualité, Palais des Sports, Unesco, la Madeleine, Dalle des Droits de l’homme… ; partout caméras et micros : plus de 90 émissions des chaînes nationales conservées à l’Institut national de l’audiovisuel ; rencontres discrètes : prison, carmels, équipes locales engagées dans le monde et l’Église…
- Aires-sur-la-Lys (1977)
- Amiens (1987)
- Angers (1983)
- Arras (1977)
- Ars (1986)
- Aubenas (1987)
- Avignon (1985)
- Cahors (1987)
- Cholet (1983)
- Dunkerque (1977)
- La Roche-sur-Yon (1983)
- Laval (1983)
- Le Mans (1983)
- Lille (1977)
- Lourdes (1981)
- Lyon (1970, 1989, 1991)
- Montpellier (1977)
- Mulhouse (1982)
- Nantes (1983)
- Noeux-les-Mines (1986)
- Orléans (1970)
- Paris (1965, 1968, 1970, 1975, 1979, 1983, 1985, 1986, 1988, 1989, 1994)
- Perpignan (1979)
- Reims (1985)
- Rennes (1983)
- Rodez (1985)
- Sables d’Olonne (1983)
- Saint-Brieuc (1983)
- Saint-Jean de Sixt (1986)
- Strasbourg
- Taizé (1970, 1986)
- Toulouse (1979, 1981)
- Valence (1987)
- Vézelay (1986)